fix(auth): 修复 RefreshToken 使用过期 token 时的 nil pointer panic

问题分析：
- RefreshToken 允许过期 token 继续流程（用于无感刷新）
- 但 ValidateToken 在 token 过期时返回 nil claims
- 导致后续访问 claims.UserID 时触发 panic

修复方案：
- 修改 ValidateToken，在检测到 ErrTokenExpired 时仍然返回 claims
- jwt-go 在解析时即使遇到过期错误，token.Claims 仍会被填充
- 这样 RefreshToken 可以正常获取用户信息并生成新 token

新增测试：
- TestAuthService_ValidateToken_ExpiredReturnsClaimsWithError
- TestAuthService_RefreshToken_ExpiredTokenNoPanic

Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>

backend/internal/service/auth_service.go

@@ -336,6 +336,11 @@ func (s *AuthService) ValidateToken(tokenString string) (*JWTClaims, error) {
 
 	if err != nil {
 		if errors.Is(err, jwt.ErrTokenExpired) {
+			// token 过期但仍返回 claims（用于 RefreshToken 等场景）
+			// jwt-go 在解析时即使遇到过期错误，token.Claims 仍会被填充
+			if claims, ok := token.Claims.(*JWTClaims); ok {
+				return claims, ErrTokenExpired
+			}
 			return nil, ErrTokenExpired
 		}
 		return nil, ErrInvalidToken